Incompatibilitate de grup sanguin?

buna, am si eu o intrebare: ce este incompatibilitatea de grup sanguin?
nu ma refer la rH...despre asta stiu
mai stiu ca grupele sanguine sunt determinate genetic de 3 gene> doua dominante di una recesiva: La, Lb, si l.
dar ce e iaia incompatibilitate de grup? si cum ar putea sa afecteze produsul de conceptie?
de ex eu am grupa O si sotul meu are grupa A.
parintii sotului meu au si copii cu grupa O(inseamna ca s-ar putea ca sotul meu sa fie heterozigot (Lal)
suntem incompatibili?